LeerICT........Vraagbaak voor Elektrotechniek studenten op ROC-A12


De Assemblage

Maak allereerst een plaat van 18 bij 12 cm. De plaat moet 3 mm dik zijn.
Teken de wielkasten af (1 x 8 cm).
   
Teken de hoekjes netjes rond af.
Zaak de hoekjes schuin af, maar raak de lijn niet. Om beschadiging van het chassis tijdens het vijlen te voorkomen moet het chassis altijd vastgeklemd worden tussen papier.
Zo ziet het er dan uit:
Na het vijlen is dit het eindresultaat:
De onderkant (niets afgetekend) ziet er nu als volgt uit:
Teken de Motor-lijsten af (0,5 cm diep en lijnen op de breedte op resp 1,5 cm, 3 cm, 6 cm en 7,5 cm).
Het linker plaatje laat het resultaat zien.
Teken 1 cm vanaf de bovenkant en 1 cm vanaf de onderkant de lengte van de servo motor af. Links een lijn vanaf 2 cm en recht een lijn vanaf 6,3 cm. Boor voorzichtig een gat en vijl deze uit.

Boor alle gaten met een lage snelheid dat voorkomt het “happen” van de boor in het chassis of wielkast. Het “happen” kan breuk veroorzaken.

Leg ook een houten plaat onder het te boren gat. De boor schiet dan niet in één keer naar buiten (breuk) en boor rustig in het hout.
Hier het resultaat:
Teken de gaten af waar de motorlijsten in moeten komen. De positie van de motorlijst moet exact aansluiten op het einde van de basisplaat. Kijk ook even op de plaatjes hier onder.
Boor met een lage druk drie gaatjes van 3 mm in elke rechthoek.
Bij deze foto liet de zon mij in de steek, maar de motorlijst moet passen in de basisplaat.
Teken de gaten af van de servo-motor en boor deze met een 3,2 mm boor. Nogmaals: Boor met een lage snelheid en leg een houten plaat onder de wielkast terwijl je boort.
Een overzicht met de basisplaat op de kop.
Controleer of de servo-motor past en maak dan de andere wielkast op dezelfde wijze af.
Boor heel voorzichtig met een plaatboor een gat van 14 mm en vijl de scherpe randjes er af.
Monteer de vier afstandsbussen op de elektronica print.
Zo ziet het er dan uit.
Teken de twee gaatjes af waar de print komt en boor deze ook uit.
Bevestig beide servomotoren en steek de draadjes door het gat. Controleer voor je dat doet of er geen scherpe randen in het gat zitten. Is dat wel het geval vijl die dan eerst weg.
Zet de bij de servomotoren geleverde bevestigingsmateriaal vast op de wielen. Dat doe je met twee hele kleine zelftappertjes. Boor wel eerst de gaatjes voor in het hout met een boor van 1,25 mm.
Druk de wielen op de assen om te kijken of het past.
Teken het midden van het voorwiel af op de robot en op het wiel. Teken daarna de gaten af waar je moet boren. Boor de gaten.
Monteer het wiel met de afstandsbussen aan het chassis. Kijk eens goed naar de foto. De gebruikte schroeven M3 x 25 waren net iets te lang het wiel kon namelijk niet ronddraaien.
Alle schroeven worden 3 mm ingekort.
De wielen moeten vastgezet worden op de servo's. Gebruik een 3 x 20 mm schroef.
Omdat een 3 x 20 mm schroef te kort was is het gat in het wiel iets verdiept. Boor (7 mm) het gat zo diep dat de schroef 3 mm boven het zwarte bevestigingsmateriaal uitsteekt. (Zie de foto hier boven).
Schroef de elektronica print vast op het chassis (de robot). Deze is nu klaar voor gebruik.

 

Let op:

Waar is de maker van deze robot tegenaan gelopen, of: Belangrijke weetjes:

In het hier gemaakte model konden de achterste afstandsbussen van het elektronicaboard niet meer vastgemaakt worden, omdat de wielkasten met tweecomponentenlijm vastgelijmd waren. Daarom werden deze afstandsbussen ook met tweecomponentenlijm vastgezet.

Boor alle gaten met een lage snelheid dat voorkomt het “happen” van de boor in het chassis of wielkast. Het “happen” kan breuk veroorzaken.

Leg oog een houten plant onder het te boren gat. De boor schiet dan niet in één keer naar buiten (breuk) en boort rustig in het hout.

Voor het vastzetten van de wielen zijn m3 schroefjes gebruikt. Bij het wiel zelf heb je grotere m3 ringetjes nodig omdat het gat in het wiel 4,5 mm is.

Om beschadiging van het chassis tijdens het vijlen te voorkomen moet het chassis altijd vastgeklemd worden tussen papier.

Welk apart gereedschap/componenten heb je nodig:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Home | Omhoog | Vorige les | Volgende les