LeerICT........Vraagbaak voor Elektrotechniek studenten op ROC-A12


Cursus Programmeren1

In de cursus pro1 (programmeren1) leer je hoe je een simpele robot kunt programmeren. Deze robot is echter nogal prijzig en om te voorkomen dat de kosten veel te hoog worden ga je de robot zelf in elkaar zetten en gebruiken we zoveel mogelijk eigen middelen uit die je in huis kunt vinden. Op deze pagina vind je een flink aantal voorbeelden.
Let op: De prijzen die op deze pagina genoemd worden dateren van januari 2008 en kunnen dus afwijken.

Je koopt een huiswerkbord voor € 36,00 wat de basis is voor jouw robot. Op deze print zitten alle onderdelen die je straks gaat programmeren. Bijna alle elektronica die je nodig hebt zit op deze print. Overige onderdelen plaats je straks op het witte oefenboard. wat ook wel breadboard wordt genoemd.

Er zit een aansluiting op voor een 9 V batterij die je ook echt nodig zult hebben als de robot moet gaan rijden. Eventueel kun je overwegen er een adaptor aansluiting op te maken. Dit is goedkoper en je batterij loopt niet leeg. Handig om te oefenen, voor het echte werk gebruik je de batterij.

Op het bord zie je een connector voor de seriéle poort, waarvoor je ook nog een kabeltje zult moeten maken. Daarover later meer.

De totale kosten bedragen zo'n € 66,= Dat is ongeveer € 103,= goedkoper dan de originele versie (kant en klaar).

Huiswerkbord in klas1

Verder heb je nodig een voorwiel. Onze keuze is gevallen op een zwenkwiel, te koop bij de Praxis voor €3,50

Je hebt er 1 nodig totaal €3,50.


Gratis?? Kan ook...Haal eens een plastic bal uit een deodorant roller!!

 

Voor de motoren heb je twee servo's nodig. Het type wat wij gebruiken is de RS-2 van Conrad (best nr: 233751 - 89). Deze kosten EUR 4,95 per stuk zodat het totaal € 9,90 kost.

 


Twee wielen kun je in verschillende varianten kopen bij bijvoorbeeld de praxis. Eén wiel kost € 3,19 zodat het totaal € 6,38 kost. Het kan ook gratis bekijk de twee voorbeelden hieronder maar eens.

Voor een wiel dat niets kost kun je eens kijken in en om huis. Je kunt een dop pakken van een potje zalf (Clycerona) of een dop van blik van een klein potje groente uit de supermarkt. De wielomtrek daarvan is glad. Deze kun je makkelijker stroever maken door er een rubberen binnenband van jouw fiets overheen te spannen. Zie ook de plaatjes hier onder:

Om dit wiel zit een stukje binnenband strak er omheen gespannen voor meer grip op bijna elke ondergrond.

Verder heb je nodig een aantal standaard componenten:
2 x een header 3 polig voor het aansluiten van de servo motoren.
1 x LED rood
1 x LED geel
1 x LED groen
3 x Weerstand 1 kOhm
Draad

 

Op de robot komen twee microswitches. Deze komen van Conrad (best nr: 70 44 90-11) en kosten €1,35 per stuk de totaal kosten € 2,70 bedraagt.

Om een verbinding tussen jouw homeboard en computer tot stand te kunnen brengen heb je een seriële kabel nodig. Deze moet je zelf maken. Je hebt nodig 2 connectoren met behuizing en 120 cm kabel.
Kosten: € 3,20

Wat kost (in de minimale variant) jouw programmeer omgeving inclusief boek en software (Klik op de figuur rechts voor een vergroting):

1 Huiswerkboard 36,00
3 Wielen 00,00
2 servo motoren 09,90
2 Microswitches 02,70
1 seriële kabel 03,20
1 Software pakket 00,00
Diverse onderdelen 08,00
TOTAAL 59,80


 



 

Home | Omhoog | Volgende les